Historien om ure
Det primitive menneske bedømte tiden ud fra himlens farve og solens lysstyrke. De gamle egyptere opdagede, at længden af skygger ændrede sig med tiden, og opfandt solur for at holde tiden om morgenen. De opdagede også, at vandet havde brug for en fast mængde tid til at flyde, så de opfandt vanduret. De gamle kinesere havde også et værktøj til at måle tiden med vand -- en kobberkedel, der dryppede.
Ud over at bruge vand til at måle tid, brugte gamle kinesere også røgelse til at måle tid. Dragon båd timing mere røgelse er brugen af røgelse til timingen af instrumentet, det har rollen som timing støj.
På dragebåden hang et antal metalkugler i begge ender af den fine streg, langs den brændende røgelse. En gang imellem brændte røgelsen en tråd, og når metalkuglen faldt ned i karret nedenunder, lød tiden. Denne slags røgelsestidsmåler blev først set i dokumenterne fra Song-dynastiet.
Nøjagtigheden af at bruge mere røgelse til at beregne tid er ikke høj, men fordi det er enkelt og nemt at bruge, meget velegnet til folkebrug, så det var meget populært. Nogle er blevet dokumenteret at brænde for en dag eller nat, og nogle i en måned.
